理貨
　　上海首座人形機(jī)器人量產(chǎn)工廠——上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司一期工廠近期實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。該企業(yè)共推出５款機(jī)器人，涵蓋多個(gè)領(lǐng)域。圖為工程師在訓(xùn)練人形機(jī)器人采集貨架信息。
　　湯彥俊攝（影像中國(guó)）

組裝
　　靈寶ＣＡＳＢＯＴ首款雙足人形機(jī)器人產(chǎn)品“ＣＡＳＢＯＴ　０１”在工廠打螺絲裝配筆記本電腦。
　　北京中科慧靈機(jī)器人技術(shù)有限公司供圖

運(yùn)動(dòng)
　　星動(dòng)紀(jì)元第六代人形機(jī)器人“星動(dòng)ＳＴＡＲ１”跑步穿越河西走廊丹霞地貌。
　　北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司供圖

協(xié)作
　　在極氪５Ｇ智慧工廠，廣東深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司生產(chǎn)的工業(yè)人形機(jī)器人正開(kāi)展多場(chǎng)景、多任務(wù)協(xié)同實(shí)訓(xùn)。
　　鄭雪雄攝（人民視覺(jué)）

書(shū)寫(xiě)
　　世界機(jī)器人大會(huì)上，星塵智能機(jī)器人Ｓ１用毛筆書(shū)寫(xiě)“北京”字樣。
　　宋家儒攝（影像中國(guó)）

抓握
　　在帕西尼感知科技（深圳）有限公司的實(shí)驗(yàn)室，工作人員測(cè)試人形機(jī)器人ＴＯＲＡ—ＯＮＥ的手指抓握能力。
　　新華社記者　毛思倩攝

交互
　　世界制造業(yè)大會(huì)上，人形機(jī)器人“啟江二號(hào)”與觀眾互動(dòng)?！皢⒔?hào)”配備多個(gè)視覺(jué)感知傳感器、高精度慣性測(cè)量單元和高精度六維力傳感器，可以完成人類四肢能夠做到的一些基本動(dòng)作。
　　張　敏攝（影像中國(guó)）

巡邏
　　浙江省杭州市奧體中心體育場(chǎng)外，宇樹(shù)科技研發(fā)的機(jī)器人“濱小新”與民警一起巡邏。
　　竇　皓　石宇陽(yáng)攝影報(bào)道

位于浙江省寧波市的極氪５Ｇ工廠內(nèi)，工業(yè)人形機(jī)器人正在進(jìn)行協(xié)同實(shí)訓(xùn)。
　　竇瀚洋　鄭雪雄攝影報(bào)道

數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)信息通信研究院

近段時(shí)間，人形機(jī)器人持續(xù)引發(fā)關(guān)注：宇樹(shù)科技的Ｇ１展示了“功夫模式”，眾擎科技的ＰＭ０１完成前空翻，“天工”機(jī)器人攀爬百級(jí)臺(tái)階，數(shù)十臺(tái)優(yōu)必選Ｗａｌｋｅｒ　Ｓ１協(xié)同搬運(yùn)大尺寸料箱……這些新進(jìn)展、新動(dòng)態(tài)，標(biāo)志著人形機(jī)器人技術(shù)加快邁向成熟。

從以往Ｄｅｍｏ演示、靜態(tài)展覽，到如今的規(guī)?；瘻y(cè)試和小范圍應(yīng)用，并在工業(yè)制造、養(yǎng)老照護(hù)等領(lǐng)域展現(xiàn)出應(yīng)用潛力，近年來(lái)人形機(jī)器人的發(fā)展日新月異。多家市場(chǎng)機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，今年有望成為人形機(jī)器人“量產(chǎn)元年”，相關(guān)產(chǎn)品將進(jìn)一步打開(kāi)市場(chǎng)。

人形機(jī)器人為何能加速“進(jìn)化”？技術(shù)進(jìn)步是首要原因。隨著人工智能、精密制造等技術(shù)發(fā)展，人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、語(yǔ)義理解、人機(jī)交互等方面變得越來(lái)越聰明，可以完成的動(dòng)作愈發(fā)復(fù)雜，行走坐臥的姿態(tài)逐漸“絲滑”。

就在幾年前，人形機(jī)器人還需提前掃描建模，才能適應(yīng)環(huán)境。隨著ＡＩ大模型的引入，人形機(jī)器人的綜合能力明顯提升。通過(guò)運(yùn)用自然語(yǔ)言處理、語(yǔ)音識(shí)別與合成等技術(shù)手段，人形機(jī)器人已可同人類有效交互和溝通。這些技術(shù)“功底”，助力它們走出實(shí)驗(yàn)室，在真實(shí)環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。

在這輪人形機(jī)器人發(fā)展浪潮中，我國(guó)在研發(fā)方面基本與世界先進(jìn)水平同步，產(chǎn)業(yè)鏈逐步建立。國(guó)內(nèi)超大規(guī)模市場(chǎng)和應(yīng)用場(chǎng)景豐富的優(yōu)勢(shì)，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了機(jī)遇。有關(guān)部門(mén)出臺(tái)一系列支持措施，完善相關(guān)法律法規(guī)，也在為人形機(jī)器人發(fā)展創(chuàng)造更加規(guī)范有序的市場(chǎng)環(huán)境。

人形機(jī)器人正在大步前進(jìn)，但要做到蹄疾步穩(wěn)、十拿九穩(wěn)，還需繼續(xù)努力。對(duì)于人形機(jī)器人扭秧歌時(shí)偶有的“失誤”、奔跑中出現(xiàn)的跌倒，我們要理解與寬容。的確，寬容“失誤”甚至“失敗”，正是創(chuàng)新突破所需要的社會(huì)環(huán)境。有理由相信，在不遠(yuǎn)的未來(lái)，人形機(jī)器人將更好融入現(xiàn)實(shí)世界、勝任更多應(yīng)用場(chǎng)景。

（本報(bào)記者谷業(yè)凱）